"Get up" является настоящим временем глагола "вставать", в то время как "got up" является прошедшим временем и формой глагола "встать". Таким образом, "get up" используется для описания действия, которое происходит в настоящем времени или будущем, в то время как "got up" описывает действие, которое уже произошло в прошлом.