Деепричастия "касаясь", "превращаясь" и "удивляясь" являются формами глагола, выражающими одновременность или последовательность действия к другому действию. Они обозначают действие, происходящее одновременно или параллельно с действием, выраженным главным глаголом. В данном случае, эти деепричастия обозначают действия, которые происходят одновременно с другим действием, и придают тексту дополнительную динамику и насыщенность.