Прямая речь - это буквальное цитирование слов кого-то, а косвенная речь - это передача смысла сказанного без прямого цитирования. Давайте рассмотрим пример:

Прямая речь: "Я сегодня пойду в кино", - сказал Петя.

Косвенная речь: Петя сказал, что сегодня он пойдет в кино.

В примере мы передали смысл высказывания Пети без буквального цитирования его слов.

Еще один пример:

Прямая речь: "Я очень рад, что ты пришел", - сказала Аня.

Косвенная речь: Аня выразила радость тем, что ты пришел.

Здесь мы также передали суть высказывания без использования точных слов.