Must используется для выражения обязательности или необходимости совершения какого-то действия. Например: "You must wear a helmet when riding a bike" (Вы должны надеть шлем, когда катаетесь на велосипеде).

Should not используется для выражения рекомендации не делать что-то. Например: "You should not eat too much junk food" (Тебе не стоит есть слишком много вредной пищи).

Needn't (сокращенная форма от need not) используется для выражения того, что что-то не является необходимым или обязательным. Например: "You needn't bring a gift to the party" (Тебе не обязательно приносить подарок на вечеринку).

Таким образом, must употребляется для обязательных действий, should not для рекомендаций об избегании чего-то, а needn't для того, что не является необходимым.