"to" с инфинитивом используется в конструкции для обозначения намерения, цели или направления:She went to buy some groceries. (Она пошла купить продукты.)"to" без инфинитива используется в предложениях с глаголами модальными глаголами в качестве части грамматической конструкции:She has to go to the doctor tomorrow. (Ей нужно пойти к врачу завтра.)Инговое (ing) окончание используется для образования герундия, который выражает действие или состояние в качестве существительного:

Swimming is good for your health. (Плавание полезно для здоровья.)

I love reading books in my free time. (Я люблю читать книги в свободное время.)