Правильно будет сказать "Did you know it" или "Do you know it". "Did you know it" используется в прошедшем времени для задания вопроса о том, знал ли человек это в определенный момент прошлого. "Do you know it" используется в настоящем времени для общего вопроса о том, знает ли человек это вообще. "Knew" - это форма глагола "to know" в прошедшем времени, поэтому "do you knew it" - неправильная форма.