В данном контексте вопрос "Каковы ваши родители?" означает "Какие они по характеру, какие у них черты личности?" То есть вам нужно описать характеристики ваших родителей, их качества, особенности и т.д. Например, вы можете сказать, что ваши родители заботливые, терпеливые, умные и так далее.