Фраза "your parents wait for you" неправильна, потому что в данном случае используется неправильное время глагола. В данной ситуации нужно использовать слово "are waiting" вместо "wait", чтобы правильно выразить действие в настоящем времени. Правильная фраза будет звучать как "your parents are waiting for you".