Да, движение стрелы крана и груза, который он поднимает, можно считать поступательным, так как в данном случае все объекты движутся вдоль одной линии (вверх или вниз). Кроме того, при поступательном движении все точки объекта перемещаются в одном направлении и с одинаковой скоростью, что также справедливо для движения крана и груза.