Мгновенная скорость тела определяется формулой:

v = lim dt->0 (dS/dt) = d(r)/dt

где v - мгновенная скорость тела, dS/dt - скорость изменения пути тела в данный момент времени, d(r)/dt - скорость изменения перемещения тела в данный момент времени.