Для определения положения тела на плоскости необходимо знать его координаты в системе координат, находимой на плоскости. Координаты можно задать как декартовыми координатами (x, y), так и полярными координатами (r, φ). Кроме того, нужно знать ориентацию тела на плоскости, то есть его угол поворота относительно какой-то опорной линии или точки.