Третий закон Ньютона был открыт на основании опытных фактов, а именно из наблюдений за движением тел и взаимодействием между ними. Из опыта было видно, что при действии силы со стороны одного тела на другое, второе тело оказывает равную по величине, но противоположно направленную силу на первое тело. Таким образом, было выведено общее правило, согласно которому всякое воздействие имеет одинаковую величину и разные направления.

Теоретически этот закон можно объяснить и на основе законов сохранения импульса и момента импульса, которые легли в основу классической механики. Однако первопричиной открытия третьего закона Ньютона были именно опытные наблюдения за природой взаимодействия тел и сил в природе.