Силу трения называют силой, возникающей между поверхностями двух тел и препятствующей их скольжению друг по отношению к другу. Точка приложения этой силы находится там, где контактируют две поверхности, а направление силы трения противоположно направлению скольжения или поперечно к поверхности.