Нет, направление ускорения не всегда совпадает с направлением скорости. Например, если объект движется по круговой траектории с постоянной скоростью, то направление ускорения всегда будет направлено к центру окружности, в то время как направление скорости будет касательным к окружности.

Еще один пример - при торможении автомобиля. Если автомобиль движется вперед и начинает тормозить, то ускорение будет направлено противоположно направлению движения автомобиля, хотя скорость все еще будет направлена вперед.