Сила трения скольжения возникает, когда два тела скользят друг по другу. Она возникает из-за неровностей поверхности тел и препятствует движению тела.

Сила трения качения возникает, когда тело катится по поверхности. Она возникает в результате деформации и пружинистости контактных точек между телом и поверхностью.