Теория колебаний физического маятника основывается на динамике твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси, потому что колебания маятника можно рассматривать как движение твердого тела вокруг фиксированной точки. В данном случае неподвижная ось является этой фиксированной точкой, вокруг которой происходит вращение маятника.

Динамика твердого тела позволяет описать изменение положения и скорости маятника во времени, а также учитывать внешние силы, действующие на маятник. Это позволяет определить характер колебаний маятника, его период, амплитуду и другие характеристики.

Таким образом, основываясь на динамике твердого тела, мы можем более точно описать и анализировать колебания физического маятника и предсказать его поведение в различных условиях.