Для определения нормального ускорения находим вторую производную угла поворота по времени:

ϕ$t$ = 2,5 + 2,8t + 1,26t^3
ϕ'$t$ = 2,8 + 3,78t
ϕ''$t$ = 3,78

Далее находим скорость точки на ободе колеса по формуле:
v = R ϕ'$t$ v = 0,412 $2,8+3,78<em>1,7$ = 0,412 9,446 = 3,89952 м/с

И, наконец, находим нормальное ускорение:
an = v^2 / R
an = $3,89952$^2 / 0,412
an = 15,2153 / 0,412
an = 37,005 м/с^2

Таким образом, нормальное ускорение точки на ободе колеса в момент времени t = 1,7 c равно 37,005 м/с^2.