Существует несколько версий происхождения этих обозначений:

I для тока - это произошло от латинского слова "intensio" (интенсия), которое использовалось в начале XIX века для обозначения тока.

U для напряжения - происходит от немецкого слова "Spannung" (напряжение), которое обозначается буквой "U".

R для сопротивления - считается, что это произошло от латинского слова "resistentia" (сопротивление) или немецкого слова "Widerstand" (сопротивление).

Эти обозначения стали широко используемыми и стандартизированными в научных и инженерных областях.