Один из способов сделать это - использовать физическое опускание объекта вместе с костями.

Для этого вы можете применить компонент Rigidbody к вашему объекту, который приземляется. Затем в настройках Rigidbody укажите, что объект имеет кинематическое свойство, чтобы он не отталкивался другими объектами.

Далее, вы можете в скрипте контролировать движение объекта, опуская его вниз вместе с костями. Вы можете использовать функцию Rigidbody.MovePosition() для перемещения объекта.

Пример кода:

using UnityEngine;
public class DropToGround : MonoBehaviour
{
public Rigidbody rb;
public Transform groundCheck;
public LayerMask groundLayer;
void FixedUpdate()
{
// Проверяем, находится ли объект над поверхностью
bool isGrounded = Physics.CheckSphere(groundCheck.position, 0.1f, groundLayer);
if (!isGrounded)
{
// Опускаем объект вниз
rb.MovePosition(transform.position - Vector3.up * Time.deltaTime);
}
}
}

В этом примере скрипт проверяет, находится ли объект над поверхностью (проверяет коллизии с землей с помощью Physics.CheckSphere). Если объект не находится на земле, то он опускается вниз с помощью функции MovePosition.

Вы можете использовать этот подход или изменить его под ваши требования и настройки. Не забывайте также настроить правильные значения карты масс для объектов и их костей.