Согласно второму закону Ньютона в импульсной форме, изменение импульса тела равно силе, действующей на тело в течение определенного времени. Математически это выражается следующим образом:

F = dp/dt

Где F - сила, dp - изменение импульса тела, и dt - время, в течение которого действует сила.