Ускорение при равномерном движении точки по окружности называется центростремительным, потому что оно направлено к центру окружности и является следствием центростремительной силы, которая необходима для изменения направления движения точки на окружности к центру.

Ускорение также может быть названо нормальным, потому что оно направлено по нормали к касательной к окружности в данной точке. Оно также можно рассматривать как изменение скорости точки в направлении, перпендикулярном к касательной.