Фаза вращения — это параметр системы, описывающий положение объекта относительно других объектов во времени. В контексте вращения объектов имеется в виду положение объекта на окружности вращения относительно начальной точки на одном обороте. Она характеризует текущее положение вращающегося объекта и может быть измерена в градусах или радианах. В общем случае, фаза вращения может принимать значения от 0 до 360 градусов или от 0 до 2π радиан.