Нет, из непривязанной лодки нельзя спрыгнуть так, чтобы она осталась неподвижной. При спрыгивании из лодки произойдет смещение центра масс системы "человек + лодка", что вызовет движение лодки. Для того чтобы лодка оставалась неподвижной, необходимо привязать ее к какому-то устойчивому объекту.