Да, сила тяжести будет стремиться выравнять вертолёт. Когда вертолет наклонен и тяга винта направлена через центр тяжести, центр масс будет смещен относительно точки подвески вертолета. Это приведет к возникновению момента сил тяжести, который будет стремиться вернуть вертолет в вертикальное положение. Однако, для того чтобы вертолет вернулся в вертикальное положение, может потребоваться корректировка управляющими механизмами.