Условие плавания тела в жидкости определяется формулой для плавучести:

[ \rho{\text{тела}} \cdot V{\text{тела}} = \rho{\text{жидкости}} \cdot V{\text{погруженной части тела}} ]

где:

( \rho_{\text{тела}} ) - плотность тела,( V_{\text{тела}} ) - объем тела,( \rho_{\text{жидкости}} ) - плотность жидкости,( V_{\text{погруженной части тела}} ) - объем жидкости, которую вытесняет погруженная часть тела.