Для начала найдем путь, который проехал автомобиль со скоростью U3 за 90 минут:
U3 = 60 км / 90 мин = 0,67 км/мин
Путь = 0,67 км/мин * 90 мин = 60 км

Далее найдем общее время движения автомобиля:
U1 = 10 км/ч = 10/60 км/мин = 0,17 км/мин
U2 = 80 км/ч = 80/60 км/мин = 1,33 км/мин
U4 = 10 км/30 мин = 0,33 км/мин

Общее время = 60 км / (0,17 + 1,33 + 0,67 + 0,33) км/мин = 25 мин

Теперь найдем среднюю скорость автомобиля, как отношение общего пути к общему времени:
Uср = 60 км / 25 мин = 2,4 км/мин

Итак, средняя скорость автомобиля равна 2,4 км/мин.