Для решения задачи воспользуемся законами сохранения энергии.

Пусть $v$ - скорость, с которой шар будет проходить положение равновесия.

Потенциальная энергия шара в положении максимального отклонения равна кинетической энергии в положении равновесия:

$$mgh=\frac{1}{2}m{v}^2$$

где $m$ - масса шара, $h$ - высота максимального отклонения, $g$ - ускорение свободного падения.

Подставляем известные значения:

$$mg\cdot 0.2=\frac{1}{2}m{v}^2$$

$$2g\cdot 0.2=v^2$$

$$4=v^2$$

$$v=2\frac{м}{с}$$

Таким образом, скорость шара при прохождении через положение равновесия составит 2 м/с.