Давление на глубине h в жидкости равно P = ρgh, где ρ - плотность жидкости, g - ускорение свободного падения (около 9.8 м/с² на Земле), h - глубина жидкости.

Из условия задачи известно, что давление на дно цистерны равно 28 кПа, что соответствует глубине h = 4 м.

Тогда уравнение для давления на глубине h примет вид: P = ρgh.

Подставляя известные значения, получаем: 28 кПа = ρ 9.8 м/с² 4 м.

Решая это уравнение, получаем: ρ = 28 кПа / (9.8 м/с² * 4 м) = 0.7143 кг/м³.

Таким образом, плотность жидкости, находящейся в открытой цистерне до уровня 4 м и оказывающей давление на дно цистерны 28 кПа, равна приблизительно 0.7143 кг/м³.