Подводная лодка всплывает и погружается с помощью специальных механизмов и систем, таких как балластные танки и перископ.

Для всплытия лодке нужно вывести воздух из балластных танков, что позволит снизить ее плотность и подняться на поверхность воды. Для погружения же воду нужно наполнить балластные танки водой, что делает лодку тяжелее и позволяет нырнуть в глубины.

Перископ также играет важную роль в управлении процессом всплытия и погружения, поскольку он помогает экипажу определять положение лодки относительно воды и принимать необходимые меры.