Низкочастотные колебания были изначально открыты Галилео Галилеем в 1602 году. Он обнаружил, что маятник, качающийся с низкой частотой, имеет больший период колебаний, чем маятник с высокой частотой. Это позволило ему сделать выводы о зависимости периода колебаний от длины подвеса маятника.