Это происходит из-за преломления света. Когда монета находится на дне чашки, свет падает на нее, отражается от нее и проходит через воду. При этом, из-за изменения показателя преломления среды, светлые лучи меняют направление и попадают в глаз наблюдателя, делая монету видимой через воду в чашке.