Котел - устройство для нагревания воды и превращения ее в пар.Цилиндр - устройство, в котором происходит расширение пара и передача энергии вращения.Поршень - подвижная деталь в цилиндре, которая преобразует тепловую энергию пара в механическую.Конденсатор - устройство для конденсации отработавшего пара обратно в воду.Регулятор скорости - устройство для управления скоростью вращения парового двигателя.Муфта - устройство для соединения парового двигателя с приводом.

Это основные устройства паровых двигателей, которые позволяют им работать и преобразовывать энергию пара в механическую работу.