Для расчета массы шара во взвешенном состоянии с полостью, нужно учитывать как массу самого шара, так и массу воды, которая занимает эту полость.

Масса шара равна сумме массы самого шара и массы воды в полости:
m = m_шара + m_вода

Масса шара:
m_шара = V_шара * плотность_шара

Объем шара:
V_шара = V_шара_полный - V_полость

Масса воды в полости:
m_вода = V_п * плотность_воды

Таким образом, масса шара равна:
m = $V_{ш}ар{а}_{п}олн-V_{п}$ плотность_шара + V_п плотность_воды

Необходимо знать плотность материала шара и воды для точного расчета.