В условиях городской застройки, где возможны помехи от многопутевых сигналов GNSS и потери фиксации, комбинированные методы позиционирования могут помочь улучшить точность и надежность получения смещений для топосъёмки и геодинамического мониторинга. Вот несколько предложений:

Классическая комбинация GNSS и инерциальных систем $INS$:

Использование инерциальных измерительных систем для определения краткосрочных изменений в положении и ориентации. GNSS может дать долгосрочную корректировку, а INS — более быструю реакцию на изменения положения.Для улучшения точности нужно настраивать фильтры, например, фильтры Калмана, которые помогут скомбинировать данные GNSS и данные от INS.

Использование наземных опорных станций $референсныхстанций$:

Применение технологий дифференциального позиционирования $DGPS$ или RTK $Real-TimeKinematic$ в сочетании с наземными опорными станциями может существенно снизить ошибки, связанные с многопутевыми эффектами, и повысить точность наблюдений.

Мультимодальные системы с использованием других датчиков:

Включение других сенсоров, таких как лазерные дальномеры, камеры и лидары, может помогать в определении положения в условиях плохого приёма GNSS. Эти данные могут быть использованы для коррекции и улучшения позиций, полученных из GNSS.Использование облачных технологий для обработки и интеграции данных с различных устройств, что позволяет повысить точность и снизить уровень шума.

Совместное использование карт и геоинформационных систем $ГИС$:

Использование уже имеющихся карт и данных ГИС для уточнения получаемых координат и сопоставления с известными позициями может помочь в дальнейшей коррекции маршрута.

Интеграция различных источников данных:

Интеграция данных от мобильных пешеходных систем, установленных на транспорте или в смартфонах, что позволяет собирать данные о местоположении из разнообразных источников и улучшать позиционирование в условиях городских каньонов.

Глубокое обучение и обработка изображений:

Применение методов машинного обучения для анализа и обработки данных, получаемых от различных сенсоров, может помочь в идентификации и устранении возможных проблем, связанных с многопутевыми помехами.

Сочетание этих методов может существенно повысить точность и надежность позиционирования в сложных городских условиях для нужд топосъёмки и геодинамического мониторинга.