Кратко: все три метода работоспособны в горах, но каждый имеет свои сильные и слабые стороны. Выбор зависит от размера площади, требуемой точности и разрешения, условий доступа и растительности, временных и бюджетных ограничений. Ниже — сравнение по ключевым параметрам и рекомендации по применению.

1) Классическая тахеометрическая $тотал-станция$ съемка

Что это даёт: высокоточные координаты опорных пунктов и привязанных топопунктов $точечнаякартарельефа,характерныеэлементы$.Точность: при грамотной привязке и квалифицированной работе — относительная точность на пунктах от долей сантиметра до единиц сантиметров; в типовой топосъемке — несколько мм–см в плановом и высотном. Абсолютная точность зависит от геодезического обоснования $ГНСС,нивелирование$.Преимущества в горах:
Надёжно работает в условиях сильного рельефа и густой растительности там, где аэрофотосъёмка не даст обзорности.Не зависит от погодных условий так сильно, как дрон.Низкая потребность в дорогостоящем оборудовании $иливаренде$; простота привязки к геодезическим сетям.Ограничения:
Очень трудоёмкая на больших площадях и при сложном рельефе $многоточек,перемещениеоборудования$.Проблемы с доступом к труднодоступным участкам $опасность,время$.Нет сплошного 3D-облака — только дискретные точки между которыми требуется интерполяция.Когда выбирать:
Небольшие площади $парысоток—несколькогектаров$, где важна высокая планово‑высотная точность отдельных пунктов $картография,разбивкатрасс,инженернаяпривязка$.Когда много скрытых/закрытых точек под растительностью.При ограниченном бюджете и ограниченном доступе к современным сканерам.

2) Аэросъёмка с беспилотника $фотограмметрия,RTK/PPK$

Что это даёт: ортофото, цифровая модель поверхности $DSM$, плотное облако точек $SfM/МVS$, высокий пространственный разрешение $пиксель/точкасмелогоразмера$.Точность:
Классическая фотограмметрия с GCP: плановая/высотная точность порядка 2–15 см $взависимостиотвысотысъемки,качестваGCPиобработки$.Современные дроны с RTK/PPK/прецизионной камерой: абсолютная точность 1–5 см возможна без большого числа GCP.Локальное разрешение очень высоко — сантиметры и даже миллиметры в деталях при низком пролёте.Преимущества в горах:
Быстро покрывает большие площади $десяки—сотнигектаровзаодну«сессию»прихорошихусловиях$.Отличный инструмент для картирования открытых склонов, осмотров лавинных полей, отметок при анализе эрозии и т.д.Сравнительно невысокая стоимость съемки $аренда/закупкадронадешевлечемTLS$.Ограничения:
Требует видимости поверхности — плотная растительность даёт DSM, но не DTM $проблемысполучениемрельефаземлиподкроной$.Сложности при крутых вертикальных стенах и нависающих карнизах $плоховиднысклоны,повернутыеоткамеры$.Зависимость от погоды и ветра $горныеветры,термикиограничиваютполёты$, регламенты полётов, требования LOS/безопасности.Обработка больших наборов изображений требует ресурсов и опыта.Когда выбирать:
Средние и большие открытые участки со слабой/редкой растительностью $альпийскиелуга,отторфованныесклоны,лавинныеполя$.Когда нужно быстрое получение ортофотоплана и DSM с хорошым разрешением за умеренные деньги.Для регулярного мониторинга площадей $повторныесъемки$.

3) Наземное лазерное сканирование $TLS$

Что это даёт: густое 3D-облако с высокой детализацией поверхности, возможность захвата вертикальных стен, уступов, подрезов, карнизов.Точность:
Высокая относительная точность внутри одной станции: миллиметры — миллиметры/сантиметры, в зависимости от прибора $фазовыесканерыдаютлучшееразрешениенаближнейдистанции$.После регистрации и привязки к опорной сети — абсолютная точность порядка единиц миллиметров до сантиметров $напрактикечаще5–20ммдляинженерныхзадач$.Преимущества в горах:
Идеально для детального картирования скальных обнажений, карнизов, дорожных вырезов, подпорных стен, для анализа опасных обвалов и мониторинга деформаций.Меньше проблем с освещением/погодой $можносканироватьприслабомосвещении,ноневсильномдожде/снегу$.Позволяет получать профильные сечения, мерить неровности, трещины, объёмы обрушений с высокой точностью.Ограничения:
Очень трудоёмкая съёмка больших территорий $многопостановоксканера,регистрации$, поэтому экономически оправдано на малых—средних площадях или при целевых задачах.Линейные препятствия и затемнения: сканер требует видимости объектов, поэтому много точек будет в «тени» при сложной геометрии — нужно много постановок.Оборудование дорогостоящее $покупка$ или дороже аренды; обработка больших облаков требует мощных вычислений.Когда выбирать:
Нужна детальная 3D-модель сложной геометрии: скалы, карнизы, опоры, трещины, инженерные изыскания, моделирование опасности обрушений.При мониторинге высокоточного изменения $деформации/сдвиги$ во времени.В сочетании с аэросъемкой: TLS для сложных частей $обрывы,ущелья$, UAV — для остального рельефа.

Компромиссы: точность vs цена vs время vs полнота покрытия

Точность: TLS > тотал-станция $локально$ ≈ тотал-станция $вточкахпривязки$ > UAV $безRTK/GCP$ ; UAV с RTK/PPK ≈ тахеометрия по абсолютной точности, но при условии хорошей привязки.Детализация поверхности: TLS $оченьвысокая$ и UAV $высокая,нозависитотвидимости$ > классическая тахеометрия $точечная$.Скорость работы на больших площадях: UAV >> TLS и тахеометрия.Стоимость $оборудование/выполнение$: тахеометрия $низ/ср$ < UAV $средняя$ < TLS $высокая$. Но при больших объёмах UAV экономичнее.Обработка: UAV и TLS требуют серьёзной пост‑обработки $фотограмметрия/слияниеоблаков$ и вычислительных ресурсов; тахеометрия — проще в обработке.

Рекомендации/сценарии выбора

Небольшой участок $донесколькихгектаров$, критична отдельная точечная точность $корытаподпорнойстены,трасса$ и ограниченный бюджет: тахеометрия.Большая площадка $десятки—сотнигектаров$, открытые склоны, нужно быстро получить DSM/ортофото и регулярный мониторинг: UAV $сGCPилиRTK/PPKдляповышенияабсолютнойточности$.Требуется детальный 3D рельеф сложных вертикальных стен, анализ трещин, расчёт объёмов обрушения и мониторинг деформаций: TLS $возможновсочетаниистахеометриейдляпривязки$.Сложная комбинация условий: глубокие ущелья с вертикальными скалами и открытые склоны — оптимально гибридное решение: UAV покрывает труднодоступные и «верхние» части, TLS детализирует вертикали и подножия, тахеометрия/GNSS даёт контрольную сеть.

Практический рабочий подход $чек-лист$

Определите площадь и желаемое разрешение/точность $см/десяткисм/мм$.Оцените покрытие поверхности $растительность,вертикальныестены,нависающиеэлементы$.Уточните доступность и безопасность для полётов $ветер,регламенты$ и установки оборудования.Оцените бюджет и срок.Выберите способ или комбинацию и спланируйте геодезическую привязку $GCPиликонтрольсети$ — это критично для абсолютной точности.Учтите время обработки и вычислительные ресурсы.

Если нужно, могу:

помочь оценить конкретный проект $площадь,типрастительности,требуемаяточность$ и предложить оптимальную схему и расчёт примерного бюджета и сроков;предложить типичный состав работ и контрольных пунктов для гибридного решения $UAV+TLS+GNSS$.