Краткое резюме

Даны: h = 123,456 м (эллипсоидальная), N = −28,340 м (в вашей нотации H = h + N), H_calc = 95,116 м, H_obs (нивелирование) = 95,090 м. Разница Δ = H_obs − H_calc = −0,026 м (нивелировка ниже на 26 мм).26 мм — невеликая разница, но для точной вертикальной синхронизации стоит проанализировать её причины и выполнить ряд проверок/исправлений.

Возможные источники расхождения и их типичный масштаб

GNSS / обработка высоты

Наблюдения короткой длительности / single‑epoch: погрешность вертикали 1–10 см (в зависимости от режима).Атмосферная модель / тропосфера (ZTD): неснятая ошибка может дать несколько мм–см по вертикали.Ошибка в измерении высоты антенны над вехой (ант.штатив/веха): типично 5–20 mm, при невнимании — больше.Антенная модель (PCO/PCV) не применена или применена неверно: единицы—десятки мм по вертикали.Мультипуть, слабая геометрия спутников (PDOP), неоптимальная сеть — могут добавить см.Эфемериды/часы/обработка — при использовании не Precise могут дать мм–см.Системный сдвиг (tide system): GNSS высоты в ITRF часто в tide‑free, геоид/нивелирование — в zero‑tide/mean‑tide; несогласованность даёт ошибки порядка мм–см.

Геоид / квазигеоид / привязка

Используемый N: глобальная модель (EGM2008) может иметь локальную смещение/ошибку в несколько см относительно реперной сети.Квазигеоид vs ортометрический геоид: если модель даёт квазигеоид (GPS–нивелирование), требуются поправки для ортометрической высоты (особенно в регионах с сильными аномалиями тяжести) — до нескольких см.Привязка модели к национальной нивелировкой (локальная калибровка) часто уменьшает смещение до мм–см.

Нивелирование (мероприятия и эффекты)

Систематическая рефракция в призме/визире: при длинных прогонах и особенно в неустойчивой атмосфере — от единиц до нескольких см.Кривизна и рефракция: обычно учитываются, но ошибки в корректировке (например, при больших расстояниях между точками) дают мм–см.Наклон штатива/неправильная постановка нивелира, непроверенные постоянные инструмента, персональные ошибки — до см.Калибровка рейки / тепловое расширение рейки (при больших temp колебаниях) — мм–см.Стабильность репера (осадка, локальная деформация) — может быть от мм/год до см/год.

Локальные деформации / временные эффекты

Вертикальные движения (оседание, сезонные гидрогеологические колебания) могут менять уровень на mm–cm (в зависимости от геологии и времени между съемками).Земляные приливы, океанская/атмосферная нагрузка — мм–см, обычно учитываются в точных наблюдениях.Разность эпох GNSS и нивелирования: если наблюдения выполнены в разное время — возможны реальные изменения высоты.

Оценка: 26 мм — вполне совместима с комбинацией малых эффектов (несовпадение геоида на ~1–2 см + GNSS вертикаль 1–2 см или уровневые рефракционные ошибки ~1 см). Не требует «крупной» ошибки, но требует проверки.

Практические шаги для приведения к согласованию (порядок и что даст)

Проверить метаданные и конвенции

Убедиться в единой системе приливов (tide system) для h, N и H_obs (tide‑free vs zero‑tide vs mean‑tide). Несоответствие даёт ошибки mm–cm.Уточнить, что именно обозначено N (геоид или квазигеоид?) и какая модель использована.

Быстрая ре‑проверка нивелирования

Повторное (зеркальное/реципрокное) нивелирование по тому же профилю; проверка на замыкание сети; оценка стабильности репера.Проверить калибровку рейки, температуру, методы съёмки (длинные прогоны -> повышенная рефракция).
Эффект: удаление/доказательство систематики рефракции/инструмента (может вернуть несколько мм–см).

Повтор / улучшение GNSS‑наблюдений

Провести многосуточную статическую привязку (или PPP/сетевую обработку с точными эфемеридами) с длительностью минимум несколько часов; использовать двойную/тройную частоту.Тщательно измерить высоту антенны (штатив/веха), проверить PCO/PCV модели антенны и применить.Оценить влияние тропосферного моделирования (оценить Zenith Troposphere Delay или использовать ERPTrop model).
Эффект: вертикаль GNSS может улучшиться до ~5–10 mm (или лучше в хороших условиях).

Пересчитать H_calc с точной локальной моделью геоида

Если использовали глобальную модель, взять локальную национальную/гравиметрическую геоидную модель, привязанную к GPS‑нивелировочным точкам.При возможности выполнить локальную корректировку (bias) модели N, используя сеть GPS+нивелирование вокруг контрольной точки (несколько точек для оценки тренда).
Эффект: устранение локального смещения геоида до мм–см.

Выравнивание систем и поправки

Привести h, N и H к одинаковой геодезической системе и к одному эпизоду (учесть дату наблюдений и вертикальные движения).Применить поправки на твердый прилив Земли, полюсный прилив и океанский/атмосферный нагружения, если требуются миллиметровые точности.

Оценка локальной деформации / времени

Если измерения были в разные годы/сезоны — проанализировать вертикальные скорости из локальной GNSS сети (мм/год) и сезонные вариации.При подозрении на осадку — геодезический мониторинг (несколько GNSS сеансов или периодическое нивелирование).
Эффект: определит, объясняет ли разница реальные изменения.

Анализ бюджетов погрешностей и их суммирование

Построить сводную таблицу вкладов: σ_GNSS_vert, σ_geoid, σ_leveling_systematic, σ_leveling_random, σ_antenna_height, σ_tide_mismatch и т. д., затем RMS-сложение; сравнить с 26 мм.
Эффект: оценка, достаточны ли проведённые проверки или нужен глубже разбор.

Рекомендованный минимальный план действий (при ограниченных ресурсах)
1) Мгновенная проверка: метаданные, tide system, используемая модель N, проверка высоты антенны (метровка).
2) Перепроцессинг GNSS с PCO/PCV и precise products (PPP или network) + минимум 2–4‑часовой статический сеанс.
3) Короткое повторное нивелирование (реципрокное) или хотя бы контрольные прогоны прибора.
4) Если после этого остается >1–2 см расхождения — сделать локальную привязку геоида: несколько GPS+нивелирование точек в окрестности, оценить смещение N.

Когда расхождение считается приемлемым

Для многих приложений 26 мм — вполне в пределах суммарной погрешности GNSS→H, особенно если GNSS не был рассчитан сверхточно. Для ответственных работ (геодезическая вертикальная сеть, гравиметрия и т.п.) целевой разброс обычно <10 мм, тогда потребуются изложенные выше дополнительные проверки.

Короткое резюме рекомендаций

Проверьте конвенции (tide system) и определение N.Перепроцессите/повторите GNSS с precise‑продуктами, PCO/PCV, тщательной метрологией антенны.Повторите или проверьте нивелировку (реципрокно), учтите рефракцию и температурные эффекты.Используйте локальную/национальную геоидную модель либо скорректируйте N по сети GPS+нивелирование.Учитывайте возможные вертикальные движения и временные эффекты.

Если хотите, могу:

предложить конкретный чек‑лист для перепроцессинга GNSS (специфичные продукты, файлы антенн, настройки),или рассчитать ожидаемую суммарную погрешность RMS из ваших оценок точности GNSS и нивелирования,или спланировать небольшую программу GPS+нивелирование для калибровки локального геоида.