Кратко — суть и общая рекомендация

Одновременное использование GPS + ГЛОНАСС приносит явные преимущества в городских «каньонах»: больше видимых спутников, лучшая геометрия, выше шанс получить фиксацию RTK и уменьшить зоны полной потери сигнала. Однако это не лечит основную проблему плотной застройки — сильную многолучевость и частичную блокировку сигналов. Для надёжной разбивки осей необходим комплекс мер: правильное оборудование $двухчастотныймного‑созвездныйприёмникиограждающаяантенна$, грамотная методика съёмки, интеграция GNSS с оптической съёмкой и, при необходимости, постобработка.

Преимущества совместного использования GPS + ГЛОНАСС

Увеличение числа спутников в распоряжении — лучшее PDOP и шанс иметь достаточное число высоких спутников в ограниченном секторе неба. Быстрее и стабильнее достижение фиксированных решений $RTKambiguityresolution$ в условиях ограниченного обзора. Уменьшение «провалов» при временной потере части неба $засчётальтернативныхспутников$. Избыточность и резервирование: если один сегмент констелляции недоступен, другой может дать решение.

Ограничения и минусы

Многолучевость $multipath$ остаётся основной проблемой: дополнительные спутники не устраняют отражённые лучи от близких фасадов и земли. GLONASS исторически использует FDMA $разныенесущие$ — у некоторых старых/дешёвых приёмников были сложности с согласованием фаз/амбигуити; современные приёмники это уже корректируют, но надо проверять поддержку и настройки. Разные системы времени/референцные системы $WGS84/PZ‑90$ — необходимость корректных преобразований и совместимости с сетьевыми коррекциями. В плотной застройке низкие углы спутников чаще — их надо отфильтровывать, иначе усилится мультипуть. SBAS/динамические сервисы малоэффективны в «городе».

Практическая стратегия повышения надёжности и борьбы с многолучевостью

1) Аппаратура — минимальные требования

Современный много‑частотный приёмник с поддержкой GPS $L1/L2/L5$, ГЛОНАСС $L1/L2$, желательно также Galileo/BeiDou. Антенна с мультипут‑защитой $choke‑ringиликачественнаяфазоваяантенадляполевойработы$. Если choke‑ring невозможен — антенна с низким профилем, хорошей фазовой стабильностью и экранированием сбоку. RTK‑рецептор с поддержкой много‑созвездных решений и фильтрами качества $SNR,DOP,слежениезапроскальзываниемфаз$. По возможности иметь резервный инструмент: тотальный станок / лазерный плоскостной нивелир / оптический прибор.

2) Планирование и разведка места

Сделайте «sky‑plot»/модель видимости для планируемого времени работ $естьмобильныеприложенияиПО$. Выявите «мертвые зоны» и окна видимости. Планируйте работы на часы с лучшей видимостью спутников и меньшей низкой облачностью $вгородахчастолучшеутро/день,ноконкретно—проверить$. Если проект большой — установите временный локальный базис $стационарныйбазовыйприёмник$ в максимально открытом месте $кровлясоседнегодома,открытаяплощадка$. Короткие базисы (<2–5 км) дают лучшую точность RTK и меньше ошибок многолучевости.

3) Настройки приёмника и фильтрация сигналов

Elevation mask $минимальныйугол$ — рекомендую 10–15°; в сильной застройке лучше 12–20° чтобы исключить низкоугловые сильно отражённые сигналы. SNR $C/N0$ порог — отбросить спутники с C/N0 < 30–35 dB‑Hz $взависимостиотантенныишума$. Включить использование всех доступных констелляций, но включить взвешивание по SNR и углу; приёмник должен иметь приоритет по качеству, а не по числу. Следить за PDOP; для надежной RTK/разбивки целесообразно PDOP < 4 (при PDOP > 6 — лучше перейти на альтернативный метод/повторить измерение). Включить проверку целостности фазовых измерений и автоматическое обнаружение cycle slips; в городских условиях больше повторных коротких съемок.

4) Методика съёмки на месте

Используйте короткие базисы и стационарный опорный приёмник $реальноеRTKотлокальнойстанцииилисетевойVRS/RTNприусловиидостаточнойплотностиреференсныхстанций$. Для точных осей: комбинируйте GNSS $дляпривязкиконтрольныхточекиформированиялокальнойсистемыкоординат$ с тотальным станком/оптической разбивкой от контрольных пунктов при непосредственной разбивке осей в неудобных зонах. В проблемных участках $междувысокимидомами$ — замените прямую RTK‑разбивку на перенос оптическим способом от близко расположенных реперов $точностьинадёжностьвыше$. Выполняйте многократные короткие наблюдения одной и той же точки с разными азимутами и в разное время $повторныесъёмки2–3раза,суммарноевремядляточкивзатенённыхместах1–5минут$. Усреднение снижает влияние случайной многолучевости. Если требуется сантиметровая точность и RTK нестабилен — переходите на PPK $записьRINEXуподвижногоибазового,последующаяпостобработкасточнымиэфемеридами$.

5) Борьба с многолучевостью на практике

Расположите антенну подальше от отражающих поверхностей: держите штатив/каду на максимальной высоте, ставьте антенну как можно дальше от металлических конструкций, фасадов, стекла. Используйте антенну с экранирующими кольцами или ground plane, ориентируйте штырь стабильно. Избегайте работы прямо у фасада; если необходимо — отмерьте ось по опорным точкам вне каньона и перенесите линию внутрь оптически. Мониторьте SNR и разрывы фазы в реальном времени — при ухудшении условий прекратить измерение и выбрать альтернативную методику. Применяйте временное выравнивание по нескольким эпохам $средниезначения$ и тест на устойчивость решения $например,приниматьтолькоточкисфиксированнымрешениемнеменееNсекунд/эпохподряд$.

6) Постобработка и контроль качества

Если вы используете PPK — примените точные эфемериды $IGS$, коррекции часов и фаз, проверку циклических сдвигов. Sidereal filtering и другие методы могут помочь при повторяющемся мультипути $ноприменяетсяаккуратно$. Выполняйте контроль согласования между GNSS‑полями и оптическими измерениями $разностьбазовыхлиний,углы$. Ведите журнал качества: количество использованных спутников, PDOP, SNR, версия и конфиг приёмника, номера базовых станций и др.

7) Дополнительные рекомендации

Рассмотрите использование Galileo/BeiDou — чем больше CDMA констелляций и частот, тем лучше устойчивость и шанс получить чистые сигналы в определённых секторах. Для критичных объектов — организуйте постоянный репер на соседней крыше/фундаментном блоке с хорошей видимостью неба. В особо тяжёлых условиях можно применять инерциальные блоки $IMU$ в сочетании с GNSS для коротких интервалов потери сигнала, но это усложняет аппаратную часть и калибровку. Если приемник/софт предоставляет – включите «multipath mitigation» алгоритмы и анти‑jamming/antispoofing функции.

Практическая схема действий для разбивки осей в плотной застройке $шаги$

Предварительный анализ видимости спутников $sky‑plot$ и выбор времени. Установка стационарной опорной станции в максимально открытом месте $илиподключениексетямRTNсблизкимиреференсами$. Настройка приёмника: мультиконстелляция, elevation mask 12–15°, SNR >30–35 dB‑Hz, PDOP наблюдение. Привязка 2–3 контрольных реперов GNSS за пределами «каньона» с хорошей видимостью. Перенос осей внутрь каньона оптически от контрольных реперов $тоталстанок/призма$ либо короткими RTK/PPK с множественными повторениями и средним значением. Контроль точности и запись метаданных; при сомнениях — повторить или применить постобработку.

Заключение
GPS+ГЛОНАСС в сочетании дают значимый выигрыш по доступности и стабильности решений в городской застройке, но не устраняют мультипуть — он требует специальных аппаратных и методических мер. Оптимальная практика — двухчастотный много‑созвездный приёмник + качественная антенна + локальный базис/RTN + комбинирование с оптической разбивкой в «сложных» местах и при необходимости PPK-постобработка. Такой гибридный подход обеспечит требуемую надёжность и точность при разбивке осей фундамента.