Кратко: геодезия прошла путь от локальных, эмпирических измерений радиусами/верёвками и астрономических оценок Земли к глобальной, физически-обоснованной и цифровой науке с сантиметровой и даже миллиметровой точностью и широкой доступностью карт и координат через спутниковые системы и онлайн‑сервисы.

Ключевые технологические и теоретические сдвиги (с влиянием на точность и доступность)

1) От практических инструментов к точным оптическим приборам

Древний Египет: разбивка участков, нивелировка по примитивным средствам (верёвки, колья, гномон), точность на уровне метров — порядка (1\text{–}10) м для полевых работ.Греки (Эратосфен): введение астрономии в геодезию, оценка окружности Земли ~(\sim 40{,}000) км (приближённо корректная величина).Влияние: переход от локальной практики к учёту кривизны Земли, повышение теоретической точности.

2) Триангуляция и метрологическая точность

Появление систематической триангуляции (XVIII–XIX вв.), точные теодолиты и мерные базисы: угловая точность до порядка (1'') (одна дуговая секунда).Ошибкообразование: для триангуляции расстояльная погрешность приближённо (\Delta s \approx s\cdot\Delta\theta). Например при (s=10\ \text{км}) и (\Delta\theta=1''=4.848\times10^{-6}\ \text{рад}): (\Delta s\approx 10{,}000\cdot4.848\times10^{-6}\approx 0.05\ \text{м}).Влияние: национальные сети давали координаты с точностью от дециметров до сантиметров на локальных масштабах; картография стала регулярной и воспроизводимой.

3) Математизация: эллипсоид, геоид, статистика

Теоретические концепты: опора на эллипсоид вращения вместо сферы; введение геодезических датумов и систем координат (национальных и затем глобальных).Статистические методы: метод наименьших квадратов (Gauss), обработка избыточных измерений, моделирование невязок.Влияние: систематическое снижение ошибок, корректные преобразования между системами, стандарты качества.

4) Электронные измерения и времени‑пространства

EDM (электронное измерение дистанций), инкрементальные датчики, лазерные дальномеры — улучшение дальности и быстроты съёмки.Влияние: ускорение работ, уменьшение инструментальной составляющей ошибок.

5) Спутниковая геодезия и глобальные системы (ключевой сдвиг)

Введение GPS/GNSS, глобальных геоцентровых систем (WGS84, ITRF): абсолютное позиционирование в глобальной системе.Методы: псевдодальнометрия, двухчастотная коррекция и carrier‑phase; дифференциальные режимы (DGPS), RTK — непрерывная кинематика (точность позиционирования: RTK горизонтально примерно (1\text{–}2) см, стандартные DGPS — дециметры, PPP и сетевые решения — сантиметры; стационарные решения и сетевые комбинации дают миллиметры для научных задач).Необходимость учёта: атмосферной задержки (ионосфера, тропосфера), мультипути, релятивистских коррекций (коррекция времени для спутников важна на уровне наносекунд и миллиметров).Влияние: качественный скачок в глобальной доступности точных координат, навигации, мониторинге деформаций.

6) Космическая гравиметрия и моделирование геоида

Спутники типа GRACE/GOCE позволили получить глобальные модели гравитационного поля и высокоточную карту геоида (щаблонные погрешности геоида — сантиметры на крупных длинах волн).Влияние: превращение уровня моря и высот в физически корректируемые величины; улучшение высотных систем.

7) Дистанционное зондирование, SAR, LiDAR, фотограмметрия

Высокоточные цифровые снимки, радарная интерферометрия (InSAR) и LiDAR для высокоплотной топографии и мониторинга деформаций (субсантиметровая чувствительность InSAR в благоприятных условиях; LiDAR — вертикальная точность порядка сантиметра–десятков сантиметров в зависимости от платформы).Влияние: карта́м — резкое увеличение разрешения и частоты обновления, возможность покрыть труднодоступные районы.

8) Вычислительные и сетевые технологии, стандартизация, доступность

GIS, облачные службы, веб‑карты, открытые датасеты (OpenStreetMap), дешёвые GNSS-приёмники и смартфоны.Влияние: картографические продукты стали массовыми, интерактивными и регулярно обновляемыми; профессиональная точность остаётся у специализированных систем, но базовый доступ к координатам получили миллионы пользователей.

Итог по точности и доступности

Точность: от метров (древность) → дециметров/сантиметров (традиционная триангуляция и современные наземные измерения) → сантиметры/миллиметры (современные GNSS, спутниковая гравиметрия, InSAR, стационарные сети). Примерно: от (10^0)–(10^1) м в древности до (10^{-2})–(10^{-3}) м и лучше в современных научных решениях.Доступность: локальная, ручная работа → национальные картографические службы → глобальные, оперативные и массовые сервисы (смартфоны, веб‑карты, открытые данные).Научный сдвиг: от эмпирики к физической модели Земли (эллипсоид+геоид+гравитация) и временно‑зависимым референцрамкам (пластичность плит, деформации).

Коротко: изменения — технологические (оптика → электроника → спутники → дистанционное зондирование), теоретические (плоская локальная геометрия → эллипсоид/геоид, статистика, релятивизм), прикладные (кадастр → глобальный мониторинг климата и деформаций) — привели к росту точности примерно на 3–6 порядков и к массовой доступности геопространственной информации.