Кратко: наземный контроль обеспечивает жёсткую геодезическую привязку, локальную точность и исполнительную разбивку; аэросъёмочный контроль обеспечивает быстрое покрытие длинного коридора, плотную картографию (ЦМ/ОРГ/ЦМР) и опорные точки для блочной/строчной привязки. Оба вида работают иерархично — первичная геодезическая сеть (наземная) задаёт систему, аэросъёмка (фото/LiDAR/UAV) даёт детальные данные, которые привязывают и проверяют наземными контрольными пунктами (GCP/ЧК).
Рекомендации по этапам, распределению пунктов, периодичности и обработке
1) Предпроектная (рекон) съёмка
- Точность: планиметрия $\pm 0.5\text{–}1.0\mathrm{м}$, высоты $\pm 0.5\text{–}1.0\mathrm{м}$.
- Контроль: опорная GNSS-сеть (CORS/статическая) — узлы через $5\text{–}20\mathrm{км}$ вдоль трассы; для аэросъёмки GCP для каждой фотоблок/полосы $4\text{–}6$ равномерно распределённых + контрольные точки.
- Период наблюдений: одна съёмка; GNSS статические сессии $15\text{–}60$ мин в зависимости от расстояний.
- Обработка: базовая GNSS-обработка (статическая/PPP/RTK привязка), “легкая” блочная аэротриангуляция.
2) Проектирование (детальная топосъёмка)
- Точность: планиметрия $\pm 0.05\text{–}0.15\mathrm{м}$, высоты $\pm 0.05\text{–}0.10\mathrm{м}$.
- Контроль: жёсткая привязка — первичная сеть в проектной системе; вторичная сеть через $0.5\text{–}2\mathrm{км}$; для аэросъёмки GCP каждые $1\text{–}2\mathrm{км}$ для самолёта или каждые $100\text{–}500\mathrm{м}$ для UAV, поперечные распределения — минимум $4$–$6$ GCP на блок/полосу; независимые контрольные точки (ЧК) ~$5\%$ от числа GCP, мин. $10$ точек.
- Периодичность: один комплект перед окончательным проектом; при больших коррективах — повтор.
- Обработка: строгая блочная аэротриангуляция (bundle adjustment) с учётом калибровки камеры/сензора, верификация по ЧК; объединение GNSS/ТС/нивелирования через взвешенную сеть (least squares adjustment).
3) Строительство (исполнительная геодезия и мониторинг)
- Точность: исполнительные разбивки $\pm 0.01\text{–}0.05\mathrm{м}$ по плану и отметкам для критичных конструкций; общий контроль трассы $\pm 0.02\text{–}0.10\mathrm{м}$.
- Контроль: локальная строительная сеть — точки по оси каждые $50\text{–}200\mathrm{м}$, опорные нивелиры и фиксаторы на откосах/мостах; передача координат с проектной сети (фиксированные фундаментные/постоянные БМ).
- Периодичность наблюдений: ежедневные/при каждой стадии разбивки; нивелирование — после крупных земляных работ и по окончании каждого этапа; мониторинг деформаций мостов/опор — по графику (еженедельно/ежемесячно).
- Обработка: RTK/RTN для разбивок; статическая GNSS или высокоточные нивелировки для привязки и контроля; контрольные измерения после складки/уплотнения.
4) Приёмка/Акт ввода в эксплуатацию (ас-билт)
- Точность: планиметрия $\pm 0.02\text{–}0.10\mathrm{м}$, высоты $\pm 0.02\text{–}0.05\mathrm{м}$ (в зависимости от требований проекта).
- Контроль: итоговая аэросъёмка (LiDAR/фото) + независимые ЧК каждые $200\text{–}1000\mathrm{м}$.
- Периодичность: одна полная съёмка по завершении работ.
- Обработка: полная калибровка LiDAR/INS и аэротриангуляция; проверка RMSE по ЧК, отчёт о соответствию требованиям.
Методики обработки и контроль качества
- GNSS: статическая обработка и сетьная привязка (least-squares, фиксирование в проектной системе), RTK/PPK для оперативной съёмки. Фиксация первичных базисов и использование надежных координатных трансформаций.
- Фотограмметрия: калибровка камеры, блочная bundle-adjustment с GCP; ортопроектирование с DEM/DTM; проверка плановой погрешности (RMSExy) и вертикальной (RMSEz) по независимым ЧК.
- LiDAR: обработка траектории (POS/INSP), боэрсайт-калибровка, полосная состыковка (strip adjustment), классификация точек, создание DTM/DTM с контролем по ЧК.
- Интеграция: объединённая (геометрически взвешенная) сеть GNSS–ТС–фото/ЛиDAR; при трансформации применять жёсткие (Helmert) и условные ограничения по приоритетам (primary control фиксирован).
- Критерии приёмки: требуемые RMSE на ЧК ≤ заданная допуску; не менее $95\%$ контрольных точек внутри допусков (или иная договорённая доля).
Практические советы
- Для коридорных объектов предпочтительны LiDAR + GNSS при плотной растительности; фотограмметрия/UAV — при хорошей видимости и мелком масштабе.
- GCP делайте устойчивыми (бетонные анкерные пункты), с привязкой в проектную систему; защищайте от строительных работ.
- Минимум $4$–$6$ GCP на каждый автономный блок/полосу; независимые ЧК отдельно от использованных GCP.
- Планируйте повторные привязки сети после существенных земляных работ и при подозрении на деформацию.
Итог: наземный контроль задаёт эталонную систему и обеспечивает исполнительную точность; аэросъёмка даёт картографическую плотность и скорость. Правильная иерархия пунктов (первичная GNSS → вторичная/строительная сеть → GCP для аэросъёмки), адекватная периодичность съёмок по этапам и строгая статистическая проверка (RMSE по ЧК, процент попадания в допуски) гарантируют требуемую точность на всех стадиях.