RTK
- Когда оптимален: оперативная привязка/вынос границ на местах, небольшие участки, требуется мгновенный результат и возможность проверки в поле. Хорош при наличии связи с базовой станцией или CORS.
- Типичная точность: $\pm 1\text{–}2\text{см}$ (гор./вер. при благоприятных условиях).
- Ограничения: чувствителен к помехам, закрытой кронам/городским каньонам и мультипути; базовая станция/CORS должна быть в пределах эффективного базиса (обычно до $\sim 10\text{–}20\text{км}$).
- Время/стоимость: минимальное время в поле (измерения за $\sim 1\text{–}10$ минут на точку), средние затраты на оборудование/связь.
- Юридические требования: подходит, если нормативы допускают «синхронную» реализацию и заявляемую точность; требует протокола и журналов связи для доказуемости.
PPK
- Когда оптимален: работы в условиях плохой связи, съёмка с БПЛА, труднодоступные/отдалённые участки, когда нужна повышенная надёжность данных и постобработка; когда допустима офлайн-постобработка для юридической отчётности.
- Типичная точность: сопоставима с RTK или лучше — при постобработке $\pm 0.5\text{–}2\text{см}$ (в зависимости от длительности записи и качества вторичной опоры).
- Ограничения: требуются запись сырых наблюдений на обеих антеннах (роутер/веха и базовая) и последующая постобработка; длительность наблюдений короткая для кинематических работ (несколько секунд), для статической точности — минуты.
- Время/стоимость: небольшое полевая скорость как у RTK, дополнительные затраты — время и ПО для постобработки; выгоден при отсутствии сетевых сервисов.
- Юридические требования: часто предпочтителен там, где нужно иметь архив сырых данных для проверки и при отсутствии доверия к реальному времени.
Статический GNSS (классическая статическая съёмка)
- Когда оптимален: создание высокоточных геодезических сетей, контрольные пункты, кадастровые границы с требованием высокой воспроизводимости, крупномасштабные проекты или когда требуется точность уровня миллиметров — сантиметров.
- Типичная точность: от нескольких миллиметров до $\pm 1\text{–}2\text{см}$ в зависимости от длительности сеанса; длинные базисы и многочасовые сессии дают лучшие результаты.
- Ограничения: длительные наблюдения (от $\sim 30\text{мин}$ до нескольких часов/смен), больше требований к квалификации и обработке, менее пригоден для быстрых полевых работ.
- Время/стоимость: высокая трудоёмкость и время в поле → выше стоимость за пункт, но даёт большую надёжность и доказательность.
- Юридические требования: предпочтителен при строгих нормативных требованиях к точности и документальной подтверждаемости пунктов опорной сети.
Практические рекомендации (сопоставление)
- Быстрое вынос границ, участки с хорошим видом неба, необходимость мгновенного результата → RTK ($\pm 1\text{–}2\text{см}$), низкие/средние затраты.
- Отсутствие/ненадёжная связь, БПЛА/кинематическая съёмка, необходимость архива сырьевых данных и последующей проверки → PPK ($\pm 0.5\text{–}2\text{см}$), средние затраты, высокая надёжность результата после обработки.
- Требования наивысшей точности, создание опорных сетей, судебно-правовые или большие проекты — статическая съёмка (многочасовые сеансы, миллиметрово-сантиметровая точность), высокая стоимость и время, максимальная надёжность и воспроизводимость.
Учет климатических и рельефных условий
- Облачность/ионосфера: влияет одинаково на все методы через ошибки фаз/задержек, но статическая сессия/PPK с длительной записью лучше сглаживают ошибки; RTK чувствительнее к кратковременным ионосферным скачкам.
- Рельеф/крона/город: для закрытых условий предпочтительна PPK или статический подход (длиннее методы наблюдения, многократные позиции); RTK может давать недостоверные мгновенные поправки.
- Дождь/влагостойкость: влияет на оборудование и видимость спутников, но не принципиально различает методы; в сложных погодных условиях статические многопозиционные измерения повышают надёжность.
Краткое правило выбора
- Нужна скорость и реальное время → RTK.
- Нужна надёжность без зависимости от связи и возможность проверки — мобильность → PPK.
- Нужна максимальная точность и официальная опора (сетевые пункты, судебные/крупные проекты) → статический GNSS.