На полевом занятии при выполнении замкнутого хода сумма невязок оказалась существенно больше допустимой, при этом отдельные углы и длины выглядят правдоподобно — какие возможные источники ошибок следует проверить в первую очередь и как восстановить корректность хода без полного повторного обмера?
Коротко и по делу — что проверить первым делом и как восстановить ход. Что прежде всего проверить (вероятные источники ошибок) - Грубые ошибки ввода/переписки: неверные номера точек, пропущенные стороны/углы, знаки, единицы (градусы/грады), перепутанные значения. - Неправильная последовательность ходов (ошибка в порядке станций). - Ошибки в углах: неверная установка визира (зеркало/циркуль), ошибочный отсчёт, смещение нулевой точки (сброс теодолита). - Ошибки в длинах: непереведённые наклонные в горизонтальные, неверная константа штока/шнура, температурная/растяжение ленты, неверная редукция дальномера. - Систематические ошибки инструмента (дефект теодолита/тахеометра), изменение высоты прибора между станциями. - Один «большой» промах (гроссблюндер) — часто одна измеренная сторона или угол сильно неверны. Быстрая последовательность действий в поле перед перераборами 1. Проверить исходные записи/журналы: суммы углов, ориентации, совпадение начальной и конечной станции. 2. Пересчитать сумму измеренных углов и сравнить с теоретической: для n-угольника ΔΣA=ΣAmeas−(n−2)⋅180∘.
\Delta\Sigma A=\Sigma A_{meas}-(n-2)\cdot180^\circ. ΔΣA=ΣAmeas−(n−2)⋅180∘.
Если ∣ΔΣA∣|\Delta\Sigma A|∣ΔΣA∣ значительно больше допуска — искать ошибку в углах. 3. Проверить редукцию длин: если длины — наклонные, привести в горизонталь, например через зенитный угол zzz или перепад высот Δh\Delta hΔh: h=scoszилиh=s2−Δh2≈s−Δh22s.
h=s\cos z \quad\text{или}\quad h=\sqrt{s^2-\Delta h^2}\approx s-\frac{\Delta h^2}{2s}. h=scoszилиh=s2−Δh2≈s−2sΔh2.
4. Построить вектор невязки по координатам: вычислить приращения Δxi=Licosαi,Δyi=Lisinαi,
\Delta x_i=L_i\cos\alpha_i,\qquad \Delta y_i=L_i\sin\alpha_i, Δxi=Licosαi,Δyi=Lisinαi,
суммировать и получить невязку ΔX=∑Δxi,ΔY=∑Δyi.
\Delta X=\sum\Delta x_i,\qquad \Delta Y=\sum\Delta y_i. ΔX=∑Δxi,ΔY=∑Δyi.
5. Найти аномально большие отдельные остатки (остатки приращений для каждой стороны). Если есть одна странная сторона/угол — переизмерить её в поле. Восстановление корректности без полного повторного обмера - Если грубых ошибок не найдено и нужно просто распределить невязку — применять компасное правило (Bowditch) для координат и равномерное/взвешенное распределение для углов. Для координат (компасное правило): корректировки приращений по x и y пропорционально длине стороны LiL_iLi: δxi=−Li∑Lj ΔX,δyi=−Li∑Lj ΔY.
\delta x_i=-\frac{L_i}{\sum L_j}\,\Delta X,\qquad \delta y_i=-\frac{L_i}{\sum L_j}\,\Delta Y. δxi=−∑LjLiΔX,δyi=−∑LjLiΔY.
Тогда исправленные приращения Δxicorr=Δxi+δxi\Delta x_i^{corr}=\Delta x_i+\delta x_iΔxicorr=Δxi+δxi и аналогично по y; далее пересчитывают координаты. Для углов: равномерная поправка δAi=−ΔΣAn
\delta A_i=-\frac{\Delta\Sigma A}{n} δAi=−nΔΣA
или взвешенная по точности измерения wiw_iwi: δAi=−wi∑wj ΔΣA.
\delta A_i=-\frac{w_i}{\sum w_j}\,\Delta\Sigma A. δAi=−∑wjwiΔΣA.
После коррекции углов пересчитать азимуты и приращения координат и снова проверить невязку. - Если угловая невязка мала, а линейная — распределять только по длинам (Bowditch). Если угловая велика — сначала исправить углы, затем длины. - Для более точного восстановления использовать метод наименьших квадратов (если есть ПО или таблицы) — даёт оптимальное распределение ошибок по весам измерений. Когда всё же требуется повторный обмер - Невязка значительно превышает допуск после всех проверок и исправлений. - Выявлен гроссблюндер, который невозможно точно локализовать/исправить расчетом. - Требуется точность выше той, что можно получить методом компасного правила — предпочтителен повторный обмер или полное переобчисление с применением МНК. Короткое практическое правило: сначала ищите грубые ошибки в записях и единицах, переизмерьте подозрительные углы/стороны, затем применяйте Bowditch (компасное) правило для координат и равномерное/взвешенное распределение для углов; при необходимости — МНК или повторный обмер.
Что прежде всего проверить (вероятные источники ошибок)
- Грубые ошибки ввода/переписки: неверные номера точек, пропущенные стороны/углы, знаки, единицы (градусы/грады), перепутанные значения.
- Неправильная последовательность ходов (ошибка в порядке станций).
- Ошибки в углах: неверная установка визира (зеркало/циркуль), ошибочный отсчёт, смещение нулевой точки (сброс теодолита).
- Ошибки в длинах: непереведённые наклонные в горизонтальные, неверная константа штока/шнура, температурная/растяжение ленты, неверная редукция дальномера.
- Систематические ошибки инструмента (дефект теодолита/тахеометра), изменение высоты прибора между станциями.
- Один «большой» промах (гроссблюндер) — часто одна измеренная сторона или угол сильно неверны.
Быстрая последовательность действий в поле перед перераборами
1. Проверить исходные записи/журналы: суммы углов, ориентации, совпадение начальной и конечной станции.
2. Пересчитать сумму измеренных углов и сравнить с теоретической: для n-угольника
ΔΣA=ΣAmeas−(n−2)⋅180∘. \Delta\Sigma A=\Sigma A_{meas}-(n-2)\cdot180^\circ.
ΔΣA=ΣAmeas −(n−2)⋅180∘. Если ∣ΔΣA∣|\Delta\Sigma A|∣ΔΣA∣ значительно больше допуска — искать ошибку в углах.
3. Проверить редукцию длин: если длины — наклонные, привести в горизонталь, например через зенитный угол zzz или перепад высот Δh\Delta hΔh:
h=scoszилиh=s2−Δh2≈s−Δh22s. h=s\cos z \quad\text{или}\quad h=\sqrt{s^2-\Delta h^2}\approx s-\frac{\Delta h^2}{2s}.
h=scoszилиh=s2−Δh2 ≈s−2sΔh2 . 4. Построить вектор невязки по координатам: вычислить приращения
Δxi=Licosαi,Δyi=Lisinαi, \Delta x_i=L_i\cos\alpha_i,\qquad \Delta y_i=L_i\sin\alpha_i,
Δxi =Li cosαi ,Δyi =Li sinαi , суммировать и получить невязку
ΔX=∑Δxi,ΔY=∑Δyi. \Delta X=\sum\Delta x_i,\qquad \Delta Y=\sum\Delta y_i.
ΔX=∑Δxi ,ΔY=∑Δyi . 5. Найти аномально большие отдельные остатки (остатки приращений для каждой стороны). Если есть одна странная сторона/угол — переизмерить её в поле.
Восстановление корректности без полного повторного обмера
- Если грубых ошибок не найдено и нужно просто распределить невязку — применять компасное правило (Bowditch) для координат и равномерное/взвешенное распределение для углов.
Для координат (компасное правило): корректировки приращений по x и y пропорционально длине стороны LiL_iLi :
δxi=−Li∑Lj ΔX,δyi=−Li∑Lj ΔY. \delta x_i=-\frac{L_i}{\sum L_j}\,\Delta X,\qquad
\delta y_i=-\frac{L_i}{\sum L_j}\,\Delta Y.
δxi =−∑Lj Li ΔX,δyi =−∑Lj Li ΔY. Тогда исправленные приращения Δxicorr=Δxi+δxi\Delta x_i^{corr}=\Delta x_i+\delta x_iΔxicorr =Δxi +δxi и аналогично по y; далее пересчитывают координаты.
Для углов: равномерная поправка
δAi=−ΔΣAn \delta A_i=-\frac{\Delta\Sigma A}{n}
δAi =−nΔΣA или взвешенная по точности измерения wiw_iwi :
δAi=−wi∑wj ΔΣA. \delta A_i=-\frac{w_i}{\sum w_j}\,\Delta\Sigma A.
δAi =−∑wj wi ΔΣA. После коррекции углов пересчитать азимуты и приращения координат и снова проверить невязку.
- Если угловая невязка мала, а линейная — распределять только по длинам (Bowditch). Если угловая велика — сначала исправить углы, затем длины.
- Для более точного восстановления использовать метод наименьших квадратов (если есть ПО или таблицы) — даёт оптимальное распределение ошибок по весам измерений.
Когда всё же требуется повторный обмер
- Невязка значительно превышает допуск после всех проверок и исправлений.
- Выявлен гроссблюндер, который невозможно точно локализовать/исправить расчетом.
- Требуется точность выше той, что можно получить методом компасного правила — предпочтителен повторный обмер или полное переобчисление с применением МНК.
Короткое практическое правило: сначала ищите грубые ошибки в записях и единицах, переизмерьте подозрительные углы/стороны, затем применяйте Bowditch (компасное) правило для координат и равномерное/взвешенное распределение для углов; при необходимости — МНК или повторный обмер.