Кратко и по делу — стратегия для высокоточного межевания в плотной городской застройке.
1) Общее правило
- Использовать мультиконстелляционное, мультичастотное оборудование: приёмники и антенны, поддерживающие $\mathrm{GPS}+\mathrm{GLONASS}+\mathrm{BeiDou}$ и минимум частоты $L1/L2$ (лучше $L1/L2/L5$ или эквивалентные).
- Приёмник — геодезического класса с функциями подавления мультипути и логикой выбора спутников; антенна — анти-мультипут (choke‑ring или высококлассная фазовая).
2) Режимы приёма и их применение
- Сетевой RTK (реал‑тайм, VRS/FBK/MAC/FKP) через NTRIP — основной режим при доступной CORS‑сети. Обеспечивает быстрый фикс целых фазовых неоднозначностей при базовых расстояниях до сети.
- Базовая RTK (локальная станция) как резерв / для участков с плохим мобильным покрытием: держать базу на контролируемой опоре в пределах базиса $\le 2\text{–}3\mathrm{km}$ от рабочей зоны; при возможности $\le 1\mathrm{km}$.
- Динамический RTK/фикс для точек с частым перемещением (штатив/штанга) — применять только если фикс целых неоднозначностей надёжен (см. критерии ниже).
- Статический/быстрый‑статический режимы для привязки контрольных пунктов и создания опорной сети в сложных зонах: статическая сессия $\ge 15\text{мин}$ (в плотной застройке лучше $\ge 30\text{мин}$); rapid‑static $\sim 5\text{–}15\text{мин}$ в зависимости от помех.
- PPP/PPP‑AR/PPP‑RTK можно использовать как альтернативу при отсутствии сети, но учитывать: время сходимости $\sim 10\text{–}60\text{мин}$ и повышенная чувствительность к блокировкам сигнала в "каньонах" — не рекомендую как единственный метод в плотной застройке.
3) Коррекционные сервисы и форматы
- Приоритет: сетевая RTK (VRS, FKP, MAC) через NTRIP с поддержкой RTCM 3.x MSM (для GPS/GLONASS/BeiDou) — обеспечивает поправки орбит/часа, атмосферные модели, сетевые тропо-граки.
- Локальный базисный модуль: RTCM 3.2/3.3 со всеми необходимыми GLONASS/BeiDou сообщениями.
- Для постобработки статических сессий — точные эфемериды IGS и приемлемый ПО‑обработчик (RINEX, PPP‑server, GAMIT, Bernese и т.п.).
- Коммерческие RTK/PPP‑услуги (Trimble RTX, Leica SmartNet, SAPOS, Fugro, Topcon POS) — как резерв или доп. источник для PPP‑AR/RTX.
- Контроль связности: обеспечить NTRIP‑лог с латентностью $\le 1\mathrm{s}$ и надёжностью связи $\ge 99\%$.
4) Настройки приёма и фильтрации сигналов
- Маска по высоте спутников: $\text{маска высоты}15^{\circ }\text{–}20^{\circ }$ (в сильно отражающей среде повысить до $20^{\circ }$).
- Порог C/N0: $C/N_0\ge 30\text{–}35\mathrm{dBHz}$ для включения спутника в решение.
- Жёсткая детекция разрывов несущей (cycle slips) и их обработка; повторная инициализация неоднозначностей при частых прерываниях.
- Использовать фазовую обработку (carrier‑phase) с AR (ambiguity resolution); принимать фикс‑решение при коэффициенте надёжности (ratio‑test) $\ge 3.0\text{–}4.0$.
- Ограничить использование псевдодальномерных решений (SBAS) для финальной привязки — SBAS недостаточно стабилен в "каньонах".
5) План полевых работ (пошагово)
- Подготовка: получить карты препятствий и прогноз спутников/PDOP на время работ; спланировать работы на окна с PDOP$\le 3$ (по возможности).
- Разметка и выбор точек опоры: выбирать участки с максимальной видимостью неба; организовать хотя бы одну стационарную опору (референс) на возвышении.
- Установка базовой станции (если локальная): выбрать точку с надежной видимостью; запись RINEX на базу; обеспечить постоянный источник питания и связь.
- Первичные статические сессии: привязка опорных пунктов — статические сессии $\ge 30\text{мин}$ на критические узлы сети в плотной застройке.
- Рабочая съёмка: для RTK‑измерений на каждом межевом пункте — фикс‑решение или многократные краткие сессии: повторные измерения по $3\text{–}5$ циклам по $\ge 60\text{s}$ (в сложных местах лучше $\ge 3\text{–}5\text{мин}$).
- Дублирование и треангуляция: в местах с плохой спутниковой видимостью использовать тахеометр (тотальная станция) и/или сети триангуляции: замкнутые ходы для контроля замыканий.
- Контроль качества прямо в поле: проверять статус решения (FIX/FLoat/Single), ratio, число спутников, PDOP, остатки и сравнивать с близкими контрольными точками. Не принимать измерения с статусом FIX при ratio\<$3$ или при PDOP$\ge 6$.
- Резервирование данных: логирование RAW (RINEX) $\ge 1\mathrm{Hz}$ для последующей обработки; сохранять журнал работ и метаданные (время, погода, ориентирование, высота антенны с точностью $\le 5\mathrm{mm}$).
6) Комбинация GNSS + наземные методы
- Всегда иметь в арсенале тотальную станцию: для точек в глубоких "каньонах" и для контроля замыканий. GNSS как основной метод, TS как вспомогательный.
- Использовать полевые обходные ходы (traverse) с объединением GNSS и TS данных для устойчивости сети в условиях сильного мультипути.
7) Ожидаемая точность и контроль надёжности
- При сетевом RTK, хорошей видимости и стабильном фиксировании: горизонтальная точность порядка $\sim 0.01\text{–}0.03\mathrm{m}$, вертикальная $\sim 0.02\text{–}0.05\mathrm{m}$.
- В плотной застройке, с отражениями, реальная достижимая точность может быть хуже: горизонтально $\sim 0.02\text{–}0.05\mathrm{m}$ при корректной методике и комбинировании с TS.
- Контроль качества: повторные сети, RMS остатков $\le 0.02\text{–}0.05\mathrm{m}$ по нормальным требованиям межевания; доля фикс‑решений $\ge 85\%$ для достоверности RTK‑сессий.
8) Практические рекомендации по улучшению
- Стараться работать в лучшие спутниковые окна (PDOP минимален).
- Размещать антенну в максимально открытом месте, избегать близких металлических или стеклянных фасадов.
- Часто переоснащать и перезапускать решение при частых переходах в FLT/SINGLE.
- Фиксировать дополнительные привязки к существующим контрольным точкам (геодезические маяки).
- Документировать все аномалии (затенения, перебои связи, помехи).
Вывод: основная цепочка надёжности — мультичастотный приёмник + мультиконстелляционная антенна, сетевой RTK через NTRIP (VRS/FKP/MAC), локальная база как резерв, статические сессии для опор, комбинирование с тотальной станцией в «слепых» зонах и строгий контроль качества (маска $15^{\circ }\text{–}20^{\circ }$, $C/N_0\ge 30\text{–}35\mathrm{dBHz}$, ratio AR $\ge 3\text{–}4$). Это обеспечит требуемую точность и надёжность в плотной городской застройке.