Кратко: смещение до $0,4\mathrm{м}$ в плотной застройке и среди больших деревьев — типичная комбинация мультипута и ухудшенной геометрии спутников; но смещение одинакового вектора для многих точек часто указывает на ошибку базы/координат базовой станции или на неверную обработку. Ниже — сжатая, практическая инструкция по диагностике, дополнительные наземные методы и юридические последствия.
1) Последовательность диагностики (проверки и тесты)
- Визуальный и аппаратный осмотр
- Осмотрите установку приёмника/антенны: положение, высота антенны, центрирование, форма/марка антенны, наличие отражающих поверхностей рядом (крыши, металлические короба).
- Попробуйте переместить антенну на несколько метров вдали от отражателей или поднять/опустить на $1-2\mathrm{м}$ — мультипут часто изменится.
- Логи и статистика спутников (RINEX, наблюдения)
- Сохраните RINEX и логи базовой станции/ровера. Проанализируйте SNR/C/No по азимуту/углу на небо (skyplot): сильные осцилляции и низкие $C/N_0$ при высоких углах указывают на мультипут.
- Постройте графики остаточных ошибок, времени фиксации (fixed), процента фиксированных решений и ratio фактор: целевой ratio для надежной фиксации — $>3,0$.
- Проверьте наличие срывов фаз (cycle slips) и потери захвата.
- Геометрия спутников и качество решения
- Оцените PDOP/HDOP: желательно $PDOP<3$; при больших значениях точность падает.
- Сравните решения с различными масками по углу возвышения (например, убрать спутники с углом < $15^{\circ }$) — если позиции улучшаются, виноват мультипут/низкие углы.
- Проверка базовой станции / орбит
- Сравните координату используемой базовой станции с координатами ближайших CORS/референсных станций: если все ровер-точки сдвинуты одинаково, вероятно некорректная координата базы.
- Перепроцесс данных с использованием прецизионных эфемерид (IGS) — если решение меняется, возможна ошибка эфемерид/орбит.
- Проверьте возраст и источник поправок (RTCM, VRS), наличие ошибок передачи (запаздывание, потеря коррекций).
- Повторные измерения и сравнения
- Проведите статическую сессию на $20-30$ минут (или дольше) на тех же точках и запостобработайте — статическое решение даёт сантиметровую опору.
- Сделайте серию коротких RTK-измерений в разное время/с разными базами (если возможно) — сопоставление покажет стабильность/направленность смещений.
- Выполните PPP для нескольких точек — если PPP и статическое совпадают, проблема у RTK/базы.
- Признаки для интерпретации
- Если смещения разными точками имеют одинаковый вектор → вероятна ошибка координаты базы/ошибка обработки.
- Если смещения зависят от местоположения точки и времени/азимута спутников → вероятен мультипут.
- Если смещения широкого охвата и не меняются при смене базы → возможны орбитальные/эталонные ошибки или системная ошибка ПО.
2) Дополнительные наземные методы (альтернативы/контроль)
- Статическая GNSS (post‑processing) с долговременной сессией — эталон для сравнения.
- PPP (Precise Point Positioning) — независимая проверка координат.
- Тотальная станция / тахеометр (EDM, оптическая съёмка) — для локальных привязок и проверок границ.
- Траверс/глубинная геодезия: линейные привязки от проверенных контрольных пунктов.
- Тахеометр + нивелир (горизонтальные и вертикальные связи) — где требуется юридическая точность.
- Точечный контроль с помощью наземного 3D‑сканера (TLS) или фотограмметрии/БПЛА для сложной локальной ситуации.
- Использование антенн с подавлением мультипута (choke‑ring) или антенны с экранирующей плитой (ground plane).
3) Практические шаги прямо сейчас
- Прекратите привязывать границы на результаты, которые очевидно нестабильны; задокументируйте проблему.
- Проведите «контрольную» пересъёмку спорных точек статическим способом или тотальной станцией.
- Сохраните все логи, RINEX, фотографии положения/окружения, обработочные отчёты — нужны для доказательной базы.
4) Юридические последствия для границ участков
- Неправильные кадастровые координаты могут привести к:
- Оспариванию межевых знаков и границ собственниками соседних участков.
- Требованию повторной съёмки или аннулированию результатов, если они не соответствуют нормативам точности.
- Ответственности исполнителя (составителя кадастрового плана/геодезиста) за несоблюдение стандартов и возможной компенсации ущерба.
- Что нужно юридически:
- Соблюдение национальных/региональных нормативов (требования к методам, длительности статических сессий, допустимым погрешностям). Уточните конкретные нормативы у вашего кадастрового органа.
- Полный комплект документов: протоколы работ, raw‑логи, обработка, акты установки и опроса пунктов, акт о выявленных отклонениях.
- При спорах — экспертиза (независимый геодезист) с анализом исходных данных; суд может требовать повторной съёмки или экспертной оценки.
- Практическая рекомендация: если погрешность превышает допустимые по нормам кадастровые допуски (например, десятки сантиметров в зависимости от нормативов), не подписывать и не вносить координаты в кадастр до повторной поверки.
5) Резюме рекомендаций
- Первое: собрать и сохранить все исходные данные (RINEX, логи, фото).
- Второе: выполнить статическую/постобработку и/или независимую съёмку тотальной станцией для контрольной проверки.
- Третье: локализовать источник (если одинаковый вектор → база/обработка; если зависит от азимута/времени → мультипут).
- Четвёртое: документировать и при необходимости проводить повторную кадастровую съёмку в соответствии с нормативами; привлечь независимую экспертизу при юридических спорах.
Если хотите, могу предложить конкретный чек‑лист команд/скриптов и фильтров для анализа RINEX/логов (через RTKLIB/TEQC) и пороговые значения проверки (ratio, PDOP, угол маски), или помочь интерпретировать ваши конкретные логи — пришлите выдержку RINEX/статистику.