Кратко и по существу — набор методик и технологий, направленных на минимизацию воздействия на ООПТ при сохранении требуемой точности.
1) Принципы планирования до выхода в поле
- Многоцелевой анализ маршрута в GIS (многокритериальная оптимизация) с заданием весов для экологии, стоимости, длины, риска эрозии и т.п.:
$\underset{P}{\min }{\int }_0^{L(P)}(w_{1}E(x)+w_{2}C(x)+w_{3}S(x))ds$,
где $E$ — экологическая уязвимость, $C$ — стоимость/рельеф, $S$ — инженерно-геотех. ограничения.
- Использовать существующие коридоры (просеки, дороги) и избегать ключевых хабитатов/водотоков.
2) Дистанционное картирование (с минимальным вмешательством)
- Воздушный LiDAR (ALS) или воздушный LiDAR на БПЛА для получения точной модели рельефа и трассировки коридора без захода техники в чувствительные зоны; точность относительная точек — единицы сантиметров.
- Фотограмметрия с БПЛА (PPK/RTK) для ортофото и классификации растительности; при PPK можно сократить/исключить GCP.
- Космические/аэроизображения для предварительного анализа растительности, сезонных изменений и гидрологии.
3) Наземные методы с минимальным физическим воздействием
- GNSS RTK/PPK для создания опорной геодезической сети и контрольных точек: рекомендованные точности контроля — горизонтальная $\pm 0.02\text{м}$, вертикальная $\pm 0.03\text{м}$. Для менее доступных участков использовать PPP (точность чуть уступает).
- Рефлекторлесная тотальная станция для съемки без установки постоянных маркеров; виртуальная разбивка (stakeout) через RTK/RTS, минимизация вбивания реперов.
- Мобильный лазерный сканер (MLS) на транспортных коридорах — быстрое получение профилей без траления территории.
4) Подходы к разбивке и строительной поддержке
- Виртуальная разбивка центра трассы (GNSS-мониторы/AR) — строитель получает координаты на планшет/навигатор, минимально метит местность.
- Использовать временные, легко удаляемые маркеры; закреплять контроль вне особо чувствительных участков.
- Избегать прокладки новых подъездов; использовать железные мостки, настилы для перехода через особо уязвимые места.
5) Пред- и постстроительный мониторинг экосистемы
- Базовый экологический мониторинг (до работ) с картированием ключевых видов и сообществ; затем периодический контроль с БПЛА/LiDAR для оценки восстановления.
- Использование индексов растительности (NDVI) и точных DEM для наблюдения эрозии и гидрологических изменений.
6) Геофизические и геотехнические методы без раскопок
- GPR и поверхностные сейсмоизмерения для поиска особо чувствительных подземных структур (корни, торфяники) до рытья траншей.
- Ограниченная зональная рекогносцировка вместо генеральной вырубки.
7) Процедурные и организационные меры
- Сезонное планирование работ (минимум вегетации/миграций).
- Координация с органами охраны и экологами; соблюдение нормативных зон охраны и охранных буферов ($B$) — учитывать в GIS: избегать зон с $E(x)>E_{crit}$.
- Документирование «минимально-инвазивных» процедур и контроль качества (QA/QC).
8) Рекомендации по допуску точности/классу работ
- Контрольная сеть: класс точности для проектных работ — горизонталь $\pm 0.02\text{м}$, вертикаль $\pm 0.03\text{м}$.
- Коридорная съемка (БПЛА/LiDAR): планируемая абсолютная вертикальная точность $\pm 0.05$–$\pm 0.10\text{м}$ при корректной калибровке и контроле.
Вывод (кратко): сочетание дистанционных технологий (возд. LiDAR, БПЛА-фотограмметрия), высокоточной GNSS (RTK/PPK/PPP), рефлекторлесной тотальной станции и GIS‑оптимизации маршрута позволяет минимизировать физическое вмешательство, сохранить требуемую точность (гориз. $\pm 0.02\text{м}$, верт. $\pm 0.03\text{м}$ для контроля) и обеспечить соответствие эконормативам при условии плотной координации с экологами и мониторинга до/после работ.