Объясните причины и последствия атмосферной рефракции на высокоточном нивелировании и предложите практические приёмы и математические модели для её уменьшения.
Причины - Атмосферная рефракция — изгиб луча света в результате вертикальных градиентов показателя преломления n(z)n(z)n(z) атмосферы (температура, давление, влажность). При ненулевом dn/dzdn/dzdn/dz луч отклоняется вниз или вверх относительно бесстеменной прямой. - Горячая поверхность днём, градиенты температуры в приземном слое, неоднородная влажность и турбулентность — основные источники систематической и случайной составляющих рефракции. Последствия на высокоточном нивелировании - Систематическая ошибка на каждой визире, растущая примерно как квадрат расстояния: долгое поле измерений даёт накопленную смещение нивелирной сети (смещение нивелирных разностей высот). - Случайная составляющая (турбулентность) даёт разброс показаний, который не полностью устраняется простым усреднением. - Для точности уровня миллиметры–сотни микрометров (при длине визира десятки–сотни метров) рефракция даёт значимую ошибку. Простая полезная модель (эффективный радиус Земли) - Вводят коэффициент рефракции kkk так, что эффективный радиус Земли равен R′=R1−kR'=\dfrac{R}{1-k}R′=1−kR. Тогда совместная поправка на кривизну и рефракцию для одной визиры длиной sss (приближённо, для малых углов) равна δ(s)≈1−k2R s2.
\delta(s)\approx\frac{1-k}{2R}\,s^{2}. δ(s)≈2R1−ks2.
- Обычно R≈6.37×106R\approx6.37\times10^{6}R≈6.37×106 м, типичные значения kkk лежат в интервале 0.05÷0.200.05\div0.200.05÷0.20 (часто принимают k≈0.13k\approx0.13k≈0.13). Пример: для s=100s=100s=100 м и k=0.13k=0.13k=0.13δ≈1−0.132⋅6.37×106⋅(100)2≈6.8×10−4 м (≈0.68 мм).
\delta\approx\frac{1-0.13}{2\cdot6.37\times10^{6}}\cdot(100)^{2}\approx6.8\times10^{-4}\ \text{м}\ (\approx0.68\ \text{мм}). δ≈2⋅6.37×1061−0.13⋅(100)2≈6.8×10−4м(≈0.68мм). Связь с измеримыми метеопараметрами - Используют показатель рефракции в N‑единицах: N=106(n−1)N=10^{6}(n-1)N=106(n−1). При сухом воздухе N≈77.6pT+3.73×105eT2,
N\approx 77.6\frac{p}{T}+3.73\times10^{5}\frac{e}{T^{2}}, N≈77.6Tp+3.73×105T2e,
где ppp — давление (гПа), TTT — температура (К), eee — парциальное давление пара (гПа). Тогда dndz=10−6dNdz,k≈− R1n0dndz≈−R⋅10−6dNdz.
\frac{dn}{dz}=10^{-6}\frac{dN}{dz}, \qquad k\approx-\,R\frac{1}{n_{0}}\frac{dn}{dz}\approx-R\cdot10^{-6}\frac{dN}{dz}. dzdn=10−6dzdN,k≈−Rn01dzdn≈−R⋅10−6dzdN.
Это даёт практический способ получить kkk по измеренным вертикальным градиентам температуры/влажности. Практические приёмы уменьшения влияния 1. Короткие визиры и частые перестановки прибора: держать расстояние между станциями малым (например, ≤30÷50 \le 30\div50≤30÷50 м) — уменьшает квадратичную зависимость ошибки. 2. Реверсные (обратные) ходы и усреднение: выполнять нивелирование «вперёд‑назад» и усреднять результаты; это ослабляет систематическую составляющую, но не полностью при асимметричных условиях. 3. Чередование высот фонов/передников: перемещать рейки по высоте, чтобы систематические сдвиги частично компенсировались. 4. Измерение и учёт метеоданных: измерять температуру, давление и влажность у земли и на некоторой высоте; вычислять dN/dzdN/dzdN/dz и kkk, затем применять поправку δ(s)\delta(s)δ(s) к каждой визире. 5. Выбор времени и условий: проводить работы в наиболее стабильную погоду (раннее утро, пасмурно, слабый ветер), избегать сильного нагрева поверхности (солнечное освещение). 6. Усреднение большого числа коротких наблюдений и применение статистики для уменьшения случайной составляющей (турбулентность). 7. При очень высокой точности — профильная съёмка атмосферы (радиозондирование) и компьютерный луч‑трэйсинг по n(z)n(z)n(z) для численного расчёта отклонения луча. Более точные математические подходы - Линейный профиль n(z)=n0+(dn/dz) zn(z)=n_{0}+ (dn/dz)\,zn(z)=n0+(dn/dz)z даёт аналитическое выражение и постоянную радиус‑кривизну луча, что обратно переводится в значение kkk и корректировку по формуле выше. - Для произвольного n(z)n(z)n(z) решают уравнение луча (из закона Снелля для слоистой среды) численно: dds(n cosθ)=0,илиd2zdx2=1ndndz(1+(dzdx)2),
\frac{d}{ds}\bigl(n\,\cos\theta\bigr)=0,\quad \text{или} \quad \frac{d^{2}z}{dx^{2}}=\frac{1}{n}\frac{dn}{dz}\Bigl(1+\bigl(\tfrac{dz}{dx}\bigr)^{2}\Bigr), dsd(ncosθ)=0,илиdx2d2z=n1dzdn(1+(dxdz)2),
и вычисляют отклонение траектории луча от прямой. Такой подход нужен при сложных профилях n(z)n(z)n(z) (инверсии и резких градиентах). - Для оценки случайной ошибки используют модели турбулентности (функции структуры Cn2C_{n}^{2}Cn2) и статистику угловых отклонений; это даёт зависимость дисперсии ошибки от расстояния и времени усреднения. Краткая рекомендация для практики - Измеряйте метеопараметры по высоте, ограничьте длину визира, выполняйте реверсные ходы и чередуйте высоты рейки; при необходимости рассчитывайте kkk по градиенту dN/dzdN/dzdN/dz и применяйте коррекцию δ(s)\delta(s)δ(s). Для наивысшей точности применяйте профильные измерения атмосферы и численное трассирование луча.
- Атмосферная рефракция — изгиб луча света в результате вертикальных градиентов показателя преломления n(z)n(z)n(z) атмосферы (температура, давление, влажность). При ненулевом dn/dzdn/dzdn/dz луч отклоняется вниз или вверх относительно бесстеменной прямой.
- Горячая поверхность днём, градиенты температуры в приземном слое, неоднородная влажность и турбулентность — основные источники систематической и случайной составляющих рефракции.
Последствия на высокоточном нивелировании
- Систематическая ошибка на каждой визире, растущая примерно как квадрат расстояния: долгое поле измерений даёт накопленную смещение нивелирной сети (смещение нивелирных разностей высот).
- Случайная составляющая (турбулентность) даёт разброс показаний, который не полностью устраняется простым усреднением.
- Для точности уровня миллиметры–сотни микрометров (при длине визира десятки–сотни метров) рефракция даёт значимую ошибку.
Простая полезная модель (эффективный радиус Земли)
- Вводят коэффициент рефракции kkk так, что эффективный радиус Земли равен R′=R1−kR'=\dfrac{R}{1-k}R′=1−kR . Тогда совместная поправка на кривизну и рефракцию для одной визиры длиной sss (приближённо, для малых углов) равна
δ(s)≈1−k2R s2. \delta(s)\approx\frac{1-k}{2R}\,s^{2}.
δ(s)≈2R1−k s2. - Обычно R≈6.37×106R\approx6.37\times10^{6}R≈6.37×106 м, типичные значения kkk лежат в интервале 0.05÷0.200.05\div0.200.05÷0.20 (часто принимают k≈0.13k\approx0.13k≈0.13). Пример: для s=100s=100s=100 м и k=0.13k=0.13k=0.13 δ≈1−0.132⋅6.37×106⋅(100)2≈6.8×10−4 м (≈0.68 мм). \delta\approx\frac{1-0.13}{2\cdot6.37\times10^{6}}\cdot(100)^{2}\approx6.8\times10^{-4}\ \text{м}\ (\approx0.68\ \text{мм}).
δ≈2⋅6.37×1061−0.13 ⋅(100)2≈6.8×10−4 м (≈0.68 мм).
Связь с измеримыми метеопараметрами
- Используют показатель рефракции в N‑единицах: N=106(n−1)N=10^{6}(n-1)N=106(n−1). При сухом воздухе
N≈77.6pT+3.73×105eT2, N\approx 77.6\frac{p}{T}+3.73\times10^{5}\frac{e}{T^{2}},
N≈77.6Tp +3.73×105T2e , где ppp — давление (гПа), TTT — температура (К), eee — парциальное давление пара (гПа). Тогда
dndz=10−6dNdz,k≈− R1n0dndz≈−R⋅10−6dNdz. \frac{dn}{dz}=10^{-6}\frac{dN}{dz},
\qquad
k\approx-\,R\frac{1}{n_{0}}\frac{dn}{dz}\approx-R\cdot10^{-6}\frac{dN}{dz}.
dzdn =10−6dzdN ,k≈−Rn0 1 dzdn ≈−R⋅10−6dzdN . Это даёт практический способ получить kkk по измеренным вертикальным градиентам температуры/влажности.
Практические приёмы уменьшения влияния
1. Короткие визиры и частые перестановки прибора: держать расстояние между станциями малым (например, ≤30÷50 \le 30\div50≤30÷50 м) — уменьшает квадратичную зависимость ошибки.
2. Реверсные (обратные) ходы и усреднение: выполнять нивелирование «вперёд‑назад» и усреднять результаты; это ослабляет систематическую составляющую, но не полностью при асимметричных условиях.
3. Чередование высот фонов/передников: перемещать рейки по высоте, чтобы систематические сдвиги частично компенсировались.
4. Измерение и учёт метеоданных: измерять температуру, давление и влажность у земли и на некоторой высоте; вычислять dN/dzdN/dzdN/dz и kkk, затем применять поправку δ(s)\delta(s)δ(s) к каждой визире.
5. Выбор времени и условий: проводить работы в наиболее стабильную погоду (раннее утро, пасмурно, слабый ветер), избегать сильного нагрева поверхности (солнечное освещение).
6. Усреднение большого числа коротких наблюдений и применение статистики для уменьшения случайной составляющей (турбулентность).
7. При очень высокой точности — профильная съёмка атмосферы (радиозондирование) и компьютерный луч‑трэйсинг по n(z)n(z)n(z) для численного расчёта отклонения луча.
Более точные математические подходы
- Линейный профиль n(z)=n0+(dn/dz) zn(z)=n_{0}+ (dn/dz)\,zn(z)=n0 +(dn/dz)z даёт аналитическое выражение и постоянную радиус‑кривизну луча, что обратно переводится в значение kkk и корректировку по формуле выше.
- Для произвольного n(z)n(z)n(z) решают уравнение луча (из закона Снелля для слоистой среды) численно:
dds(n cosθ)=0,илиd2zdx2=1ndndz(1+(dzdx)2), \frac{d}{ds}\bigl(n\,\cos\theta\bigr)=0,\quad \text{или} \quad \frac{d^{2}z}{dx^{2}}=\frac{1}{n}\frac{dn}{dz}\Bigl(1+\bigl(\tfrac{dz}{dx}\bigr)^{2}\Bigr),
dsd (ncosθ)=0,илиdx2d2z =n1 dzdn (1+(dxdz )2), и вычисляют отклонение траектории луча от прямой. Такой подход нужен при сложных профилях n(z)n(z)n(z) (инверсии и резких градиентах).
- Для оценки случайной ошибки используют модели турбулентности (функции структуры Cn2C_{n}^{2}Cn2 ) и статистику угловых отклонений; это даёт зависимость дисперсии ошибки от расстояния и времени усреднения.
Краткая рекомендация для практики
- Измеряйте метеопараметры по высоте, ограничьте длину визира, выполняйте реверсные ходы и чередуйте высоты рейки; при необходимости рассчитывайте kkk по градиенту dN/dzdN/dzdN/dz и применяйте коррекцию δ(s)\delta(s)δ(s). Для наивысшей точности применяйте профильные измерения атмосферы и численное трассирование луча.