Точность
- Наземный мобильный ЛИДАР: типичная относительная точность фасада зависит от класса датчика и качества позиционирования: примерно $\pm 5\mathrm{мм}$–$\pm 50\mathrm{мм}$ при хорошей калибровке и GNSS/инерциальной поддержке; краткосрочные локальные ошибки могут быть ниже, но зависят от регистрации сканов.
- Сферическая фотограмметрия (360°/рыбий глаз или панорамные съёмки + SfM/MVS): точность в основном определяется GSD и количеством контрольных точек: обычно $\pm 5\mathrm{мм}$–$\pm 50\mathrm{мм}$ (реже субмиллиметровая для очень близких высокоразрешённых снимков). Без ГК и при низком разрешении — погрешности растут.
Время съёмки
- Мобильный ЛИДАР: быстрое покрытие фасада — от $\sim 5$ до $\sim 30$ минут для одного фасада (включая проходы, если нужно), особенно при маршруте с непрерывной съёмкой.
- Сферическая фотограмметрия: требует большого числа перекрывающихся снимков с разных точек; съёмка обычно длится $\sim 30$–$\sim 120$ минут (или больше при сложности), особенно если нужно качественное осветление/складирование кадров.
Обработка данных
- Мобильный ЛИДАР: этапы — фильтрация, сшивка/регистрация треков, геопривязка, очистка шума; вычислительно умеренно затратна: от нескольких часов до одного рабочего дня на фасад (в зависимости от объёма и автоматизации).
- Сферическая фотограмметрия: SfM + MVS требуют больше вычислительных ресурсов и времени при большом числе снимков — от нескольких часов до суток/нескольких дней на обработку и генерацию плотной модели/текстур, особенно при высоком разрешении изображений.
Сохранение деталей (морфология, текстура, цвет)
- Мобильный ЛИДАР: лучше воспроизводит точную пространственную геометрию и крупные формы, менее чувствителен к освещению; плотность точек определяет мелкие детали — на стандартных мобильных системах мелкие скульптурные элементы могут теряться или быть менее чёткими.
- Сферическая фотограмметрия: превосходна для текстуры и визуальной детализации (цвет, тонкие рельефы) при высоком разрешении и правильном световом контроле; плохо работает на зеркальных/однородных поверхностях и при слабом контрасте.
Практические выводы и рекомендации
- Если приоритет — быстрая съёмка геометрии фасада и крупная объектная точность — мобильный ЛИДАР предпочтительнее.
- Если приоритет — визуальная детализация, цвет и тонкая резьба — фотограмметрия (с высокоразрешёнными изображениями и контрольными точками) даёт лучшие результаты.
- Для наиболее полного документирования исторического фасада оптимально комбинировать: мобильный ЛИДАР для надёжной геометрии/масштаба и фотограмметрию для текстур/мелких деталей; их слияние даёт и точность, и визуальную информативность.