Автомобильные магистрали в Беларуси обычно проходят параллельно с железнодорожными путями или располагаются рядом с ними, чтобы обеспечить более удобный доступ к различным районам страны. Также существуют случаи, когда автомобильные магистрали могут пересекать железнодорожные пути с помощью мостов или подземных путепроводов. Общее расположение автомагистралей относительно железнодорожных путей в Беларуси зависит от топографии, географии и планировки городов и населенных пунктов.