Генрих Мореплаватель стремился найти морской путь в Индию из-за того, что тогдашний путь в Индию через Средиземное море и крестовые походы были очень долгими, опасными и дорогими. Он верил, что найдя более короткий и безопасный морской путь в Индию, он сможет открыть новые торговые возможности, укрепить экономическую мощь своей страны и обогатиться на торговле. Кроме того, это также могло способствовать распространению христианства в новых землях.