Первое кругосветное путешествие было совершено португальским мореплавателем Фернанду Магелланом в 1519-1522 годах. Магеллан и его команда отправились из Испании, прошли через южное направление Атлантического океана, открыли пролив, который получил название Магелланов пролив, и добрались до Тихого океана. После продолжительного плавания они достигли Филиппинских островов, где Магеллан погиб в битве. Остатки экспедиции вернулись в Испанию, завершив тем самым кругосветное путешествие.