Першими дослідниками Африки були давні греки та фенікійці, які відправлялися в експедиції на цей континент через Середземне море. Одними з найвідоміших дослідників Африки є грек Геродот та римлянин Птолемей.

Геродот, часто вважається "батьком історії", здійснив подорож в Єгипет і відкрив багато цікавинок про той час та культуру цієї країни. Він також описав інших народів, що мешкали в Північній Африці.

Птолемей, відомий грецький астроном та географ, створив перший ортодромний атлас з картами всього світу, включаючи Африку. Його картографічні відкриття та створення карт допомогли в подальших дослідженнях Африки.

Інші вчені та дослідники Африки також зробили важливі відкриття, що допомогли в розвитку знань про цей континент.